Реальне айкидо - оригінальне бойове мистецтво, розроблене в результаті 40-річної практики айкидо, джіу-джитсу і дзюдо сербським майстром Любомиром Врачаревичем (10 дан реального айкидо, 8 дан джіу-джитсу, 8 дан кинами-рю айкидзюдзюцу, 1 дан дзюдо) для застосування спеціальними армійськими і поліцейськими підрозділами і охоронцями.

Реальне айкидо націлене на практичну застосовність в реальній бойовій ситуації. Упродовж багатьох років Любомир Врачаревич тренував охорону югославських послів іпрезидентів Зимбабве, Лівії, Македонії, Сербії, Словенії, Казахстану. За навчання підрозділів російського спецназу" Альфа" і " Кобра" отримав орден.

Майстерність і стиль Любомира Врачаревича визнані засновником стилю Есинкан Айкидо великим майстром і учнем засновника айкидо Годзо Сиода (10 дан айкидо), майстерність якого визнана національним надбанням Японії. Через клуби реального айкидо пройшло більше 120 000 чоловік в 25 країнах.